воскресенье, 13 сентября 2015 г.

Микро дрель с процессорным управлением


Создал я это устройство потому, пользоваться просто моторчиком подключенным к лабораторному БП. Недостаточный крутящий момент, или резкие рывки при включении отвлекают от сути процесса, нужно постоянно отвлекаться на работу моторчика, а не просто следить за тем что и как сверлишь.

Сначала я придумал схему: 
Мне не удалось найти подходящий драйвер для управления двигателем на 27в. (Желательно драйвер на 60в, 4А, если кто знает что-то подходящее напишите в комментариях) поэтому я собрал схему на полевом и биполярном транзисторе. Процессор используется PIC12F629, а датчик холла вынул из автомобильного. 

В программе описаны 5 режимов скорости вращения, микроконтроллер постоянно следит за оборотами и корректирует их благодаря ПИД регулятору. Управление мощностью осуществляется с помощью ШИМ.



Тут вы можете скачать файлы проекта.

1 комментарий:

  1. Доброго! Понравилась, с видео, работа вашей схемы!
    Хочу приспособить для своего будущего аккумуляторного дремеля, только планирую мотор на 3.6 вольт и питание от Li-ion формата 26650 (5200mAh). Что посоветуете? Нормально ли выйдет, если переработать силовую часть схемы? Дмитрий.

    ОтветитьУдалить